“地表最强”人形机器人亮相：视觉语音推理能力 每天打工 20+ 小时

　　财联社 8 月 6 日讯（编辑 史正丞）当地时间周二早晨 ，获得微软 、英伟达、OpenAI 投资的人形机器人明星企业 Figure 如期发布最新款人形机器人 Figure 02。基于机载算力和各个组件的全方位升级，AI 人形机器人朝着“进厂打工”又迈进了一大步 。

　　顺便一提
，随着人工智能大模型的飞跃式发展，这款被不少媒体称为“地表最强人形机器人 ”的 AI 设备 ，也已经具备视觉推理和聊天沟通的能力——操作机器人的默认 UI 就是语音控制。

　　新产品有哪些亮点？

　　与 2023 年发布的之一代产品相比
，Figure 02 最为明显的区别在于外观的彻底重构——机器人完全采用外骨骼结构（由外皮承担负载和压力），机器人的电源和算力布线集成在机体内部 ，从而提高了机器人的可靠性
，也使得封装更加紧实
。

　　Figure 的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克（Brett Adcock）透露，为了这个设计 ，公司还重新定制了电线端子和连接器。

　　当然
，人形机器人最关键的升级点，依然是如何从一堆电线
、芯片和算法 ，拼出一个活灵活现的“打工（机器）人” 。

　　公司披露
，Figure 02 身上总共装了 6 个 RGB 摄像头，分别位于头部、胸前和后背 ，因此这个机器人也拥有着“超人 ”视觉
。

　　配合输入的图像资料，机器人能够通过 AI 驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02 配备了机载的视觉语言模型（VLM）
，使其能够进行快速的常识性视觉推理 。

　　爱德考克表示，相较于上一代产品 ，Figure 02 的机载计算和 AI 推理能力翻了 3 倍
，使得许多真实世界的 AI 任务能够完全自主执行
。公司的 AI 数据引擎将不断提供最新的模型，供机器人在本地 GPU 上运行。

　　除了视觉以外 ，Figure 02 也搭载了公司投资人 OpenAI 专门定制的语音到语音推理模型
，通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话 。爱德考克也透露，这个机器人的默认 UI 是语音
。

　　虽然在谷歌和 OpenAI 的较劲升级后 ，AI 实时语音聊天已经不再是夺人眼球的新鲜功能
，但对于人形机器人而言，应用这项技术仍有重大的意义。毕竟这个 70 公斤的大铁块 ，迟早有一天将会与人类在同一个屋檐下“打螺丝”
，能够响应语音指令，将会是人类重要的安全工具 。

　　在投资者最为关心的连接器等方面 ，Figure 并没有给出明确的信息
。公司仅表示，Figure 02 上搭载的第四代机械手具备 16 自由度
，拥有与人类相当的力量，能够完成许多近似人类的工作。同时整个机械手的机械 、电器
、控制和传感器设计 ，都是由公司内部完成的 。

　　最后
，这台机器人还有一个不怎么起眼但很重要的升级，机器人内部的电池组容量提高了 50% 至 2.25KWh。爱德考克解释称 ，这个设计旨在更大限度地延长机器人的运行时间
，公司希望 Figure 02 能够实现每天实际有效的工作时间超过 20 小时
。

　　值得一提的是，公司官网的参数说明一栏中 ，显示 Figure 02 的续航时间只有 5 小时。合理推断爱德考克提供的应该是“充电 + 干活”的极限工作时间 。

　　稍有遗憾的是
，Figure 公司目前并没有广泛推出 Figure 02 的时间表，仅暗示各位吃瓜群众不要把想象力局限在“机器人进厂打螺丝 ”上
。公司表示 ，Figure 02 将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合
，可以在商业应用中执行各种任务，并且在不久的将来 ，还可以在家中执行各种任务。

　　已经“进厂
”

　　作为发布前的试验，BMWYY> 宝马汽车的装配厂已经接纳过一批 Figure 02“实习工人” 。除了主动执行汽车装配的程序外
，AI 也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误
。

　　宝马集团也在周二发表公开声明称，Figure 02 在美国斯帕坦堡工厂试运行期间 ，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作
，机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。宝马集团表示，使用机器人可以避免员工从事不符合人体工程学的笨拙、累人任务 。集团正在与 Figure 一起测试和评估 ，如何在汽车生产中安全地使用人形机器人
。

　　宝马集团生产管理委员会成员 Milan Nedeljković表示
，通过早期的测试，双方现在正在确定人形机器人在生产中的可能应用。

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